《激光雷达探测及三维成像研究进展》文献资料分享

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分享一篇有关激光雷达的文献，有利于新手初步了解激光雷达的测距原理以及基本情况。附上摘要，有需要的小伙伴自行下载
摘要：激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势，应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理等；总结和梳理了国内外单点扫描、线阵推扫以及面阵三维成像激光雷达系统的发展现状；同时对比分析了它们在星载、机载、车载等不同平台和应用领域的技术特点及优劣势等。近年来，三维成像激光雷达逐渐从单点扫描向小面阵扫描和线阵推扫式及面阵闪光成像发展，成像速度越来越快；同时单光子探测技术逐渐成熟探测灵敏度越来越高。随着现代探测技术越来越趋向于多种传感器的融合探测发展，三维成像的发展也趋向于主、被动成像相结合，以获取更丰富的目标信息。
原文DOI: 10.12086/oee.2019.190167