激光三角测距镜头设计求助

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亲爱的坛友们好
最近要搞个激光三角测距的光路。很迷惘，不知道接收光路该如何仿真及优化。
首先一个问题是视场如何设置？假设图中α=25°。
我目前的想法是将参考平面和测量平面均分成3份，使用物高来设置视场。

其次后面我将透镜前表面设为光阑，将光线引导到CCD上。
但是这样有一个问题，那就是被测表面所散射的激光信号，是充满整个透镜的吗？我想应该不是，应该也是与光束直径等同的一束光。

最后，也就是不同视场所投射在CCD上的光斑该如何优化？（最好是CodeV）

找了一些硕博论文粗翻了几下，发现这个东东理论是很成熟的，很多文章都不用仿真去验证理论计算出来的结果。很纳闷，向有经验的坛友们请教一下，谢谢。

江氏哥

我也想了解，还有孔径类型是不是要设置为高斯分布形式

Jerrik

这个应该不是用视场设置，zemax直接用坐标断点设置倾斜角α就好

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大雨天 发表于 2022-5-26 13:11
ZEMAX例程里有，名为Tilted Object.zmx

谢谢您回复，这个提示非常有帮助。根据您的提示，我初步摸索制作了一个。量程10mm，使用2048*14um的CCD
我自己在一些文档中了解到，在CodeV可以使用Encircled Energy进行评价，如下图


我想追问三个问题：
1.此类光学系统还有什么其他可供参考的评价指标么？比如MTF？点列图？另外附上MTF和点列图，MTF看起来不是很好，点列图上还有一些慧差····


2.此类光学系统的入瞳直径一般如何给出？我自己的尝试中发现这个因素对我提到的Encircled Energy影响很大
3.另外我比较好奇PSF有点畸形的话，是否会劣化系统响应？下图为光轴上的PSF，有点畸形，但是尺寸却在2，3个pixel内，应该是接近系统的极限？



后面我还可以将这个系统带入Lighttools验证一下分辨率，不过目前在优化镜头的阶段系统能尽可能做好。

小土豆

这个是沙姆镜头么？

jdx123456

请问，设计这个光路应该注意什么呢？需要优化接收器上的光斑么？ 优化α角么？

jdx123456

哪位大佬可以帮我简单讲解一下，设计这个光路所需要注意的内容？

liuwei01

如果投射光源是点激光，而不是线激光，1.考虑不同位置处光斑尺寸 差异，因为放大倍率是一直在渐变的，你要保证在整个景深范围内激光光斑大小ok，注意放大倍率的换算  2.注意梯形畸变，因为你i最终要标定的，其会影响标定；3、再一个注意F#，不要太小，否则会影响重复精度：小孔径带来的激光散斑影响。