激光雷达收发一体光学结构

wahahahah

请问各位朋友，又没有人懂这个激光收发一体结构，我的思路是准之后的光经过扩束镜进行发射，然后回光在经过扩束系统以及准直系统后在回到激光器里面。类似于下面这样。当然走这个想法可能不太成熟，想看看大家有没有好的办法。

光设初级

正常这种收发共用的一般都是缩束（扩束）共用的 所以一般发射和接收单独设计控制好视场就可以了

wahahahah

光设初级 发表于 2025-9-3 07:15
正常这种收发共用的一般都是缩束（扩束）共用的 所以一般发射和接收单独设计控制好视场就可以了  ...

您好，我没明白您的意思。

光设初级

wahahahah 发表于 2025-9-3 08:27
您好，我没明白您的意思。

就是这种激光雷达 考虑收发共用的话 发射和接收要是系统参数一致的话 只需要做一个就行

李言爱学习

不用这样吧，直接3-4片扩束准直一起呗，还能短点

一盏清茶

我理解的楼上的意思是：既然收发共用一套光学系统，那么你选型的时候控制好激光器和探测器的像高就好了，保证二者视场角一致（发射可以略大，具体的你自己琢磨一下）。我不理解的是为什么要准直，是用的转镜+振镜系统吗？如果只用转镜，那准直之后就没视场角了。另外，这样收发一体怎么保证发出的光不进入光学系统直接进入探测器呢，是不是还要用分光镜分开？如果用半透半反射镜，那也只是公用一部分镜片，收发依然可以通过一两片不同的透镜有很大的设计自由度。

wahahahah

光设初级 发表于 2025-9-3 09:13
就是这种激光雷达 考虑收发共用的话 发射和接收要是系统参数一致的话 只需要做一个就行
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对，就是准直后的光打出去，我看文献上是接的扩束镜，接扩束镜的目的是什么？

wahahahah

一盏清茶 发表于 2025-9-4 02:52
我理解的楼上的意思是：既然收发共用一套光学系统，那么你选型的时候控制好激光器和探测器的像高就好了，保 ...

激光是发散的，不准直固定距离的能量就不够了。还有就是这个光路是收发一体，那么回光肯定也是先回到光纤里，然后在进行信号的处理。

wahahahah

李言爱学习 发表于 2025-9-3 09:39
不用这样吧，直接3-4片扩束准直一起呗，还能短点

我这个是一个非球面镜做准直，然后2个球面镜做扩束。

光设初级

wahahahah 发表于 2025-9-4 05:51
对，就是准直后的光打出去，我看文献上是接的扩束镜，接扩束镜的目的是什么？

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1、因为前面的扩束镜实际上就是望远镜，假设接收视场角是一个值，到扩束镜之后就要视场角×这个扩束的倍率，反之发射也是这个意思，这种系统我做都是这样的结构。
2、我的理解是，因为激光通信系统距离都很远，不扩束（缩束）只用光纤根本接收不到，有的精跟踪或者通信接收是用探测器的。

3、如果你要是只用单模光纤发射和接收的话匹配好视场角就好了 完全就是一套系统